一般在工业生产劳动过程中涉及到的清洗都属于工业清洗。
按照清洗精度的要求不同, 主要分为一般工业清洗, 精密工业清洗和超精密工业清洗三大类。
一般工业清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗, 一般只能去掉比较粗大的污垢；
精密工业清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗、各种材料及表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；
超精密清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件、光学部件等的超精密清洗，以清除极微小污垢颗粒为目的。
除了按清洗精度要求不同来分, 也可以根据清洗方法的不同, 分为物理清洗和化学清洗。
利用力学、声学、光学、电学和热学的原理, 依靠外来能量的作用, 如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗；
依靠化学反应的作用, 利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法叫化学清洗, 如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢, 用氧化剂去除物体表面的色斑, 用杀菌剂、消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等。
物理清洗和化学清洗都存在着各自的优缺点, 又具有很好的互补性。在实际应用过程中, 通常都是把两者结合起来使用，以获得更好的清洗效果。
而根据清洗媒介的不同, 又可以分为湿式清洗和干式清洗：一般将在液体介质中进行的清洗称为湿式清洗, 在介质中进行的清洗称为干式清洗。
传统的清洗方式大多为湿式清洗，而人们比较容易理解的干式清洗也就是工业吸尘器类清洁设备。
但近年来, 干式清洗发展迅速，如激光清洗、紫外线清洗、等离子清洗、干冰清洗等，在高精尖工业技术领域得到快速发展。近年来, 新技术也不断地被应用于清洗技术之中。
随着生物技术的发展, 越来越多的酶和微生物在清洗技术中被使用, 这利用的是生物化学反应。在空气净化和水处理过程中，活性炭的使用也越来越普及, 这利用的是吸附作用。另外还有电解清洗等。因此，将清洗简单地分为几类, 已经不能完全涵盖当前清洗技术飞速发展的现实状况。
